一、DSRC系統(tǒng)的概述
DSRC通信協(xié)議是ITS標(biāo)準(zhǔn)體系框架中的重要組成部分,是整個智能交通服務(wù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。DSRC系統(tǒng)是一種無線移動通信系統(tǒng),它通過數(shù)據(jù)的雙向傳輸將車輛和道路有機(jī)的結(jié)合起來,利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò),在智能交通系統(tǒng)中提供車-車,車-路之間的信息高速傳輸?shù)臒o線通訊服務(wù)。DSRC系統(tǒng)能夠支持行駛車輛間的公共安全和不停車收費(fèi),提供高速的數(shù)據(jù)傳輸,并保證通信鏈路的低延時和低干擾,確保整個交通系統(tǒng)的可靠性。
二、DSRC系統(tǒng)的組成
專用短程通信設(shè)備基于專用短程通信 (Dedicated Short Range Communication,簡稱DSRC) 規(guī)范,主要包含路側(cè)設(shè)備(Road Side Unit,簡稱RSU)和車載設(shè)備(On Board Unit,簡稱OBU)兩部分,通過路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備之間的無線通信實現(xiàn)路網(wǎng)與車輛之間的信息交流。DSRC是一種小范圍無線通信系統(tǒng),它作為車-路的通信平臺,通過信息的雙向傳輸將車輛、道路有機(jī)地連接起來。
典型專用短程通訊系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境(通訊區(qū)域)見圖1和圖2。
圖1 典型專用短程通訊系統(tǒng)的通訊區(qū)域(側(cè)視)
圖2 典型專用短程通訊系統(tǒng)的通訊區(qū)域(俯視)
RSU是OBU的讀寫控制器,由加密電路、編解碼器電路和微波通訊控制器等組成,以DSRC通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)交換方式和微波無線傳遞手段,實現(xiàn)移動車載設(shè)備與路側(cè)設(shè)備之間安全可靠的信息交換目的。
OBU是一種具有微波通信功能和信息存儲功能的移動識別設(shè)備。OBU本身既可以作為獨立的數(shù)據(jù)載體成為單片式電子標(biāo)簽,也可以通過附加一個智能卡讀寫接口,實現(xiàn)擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲、處理、訪問控制功能,而成為雙片式電子標(biāo)簽。智能卡的引入,不僅使電子標(biāo)簽的擴(kuò)展存儲空間大大增加,可以容納更多的應(yīng)用;而且還可以作為電子錢包形式的金融儲值卡使用,大大降低了系統(tǒng)營運(yùn)的風(fēng)險。
三、DSRC系統(tǒng)的特點
DSRC設(shè)備通過通用的串行口與計算機(jī)連接,成為一個高性能的移動數(shù)據(jù)采集裝置。在計算機(jī)上配置相應(yīng)的計算機(jī)軟件、設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),能構(gòu)成不同應(yīng)用條件要求下的車載設(shè)備信息統(tǒng)計、處理及管理系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于路橋收費(fèi)、公安交管、智能小區(qū)及海關(guān)通關(guān)等相關(guān)短程移動信息應(yīng)用領(lǐng)域。
根據(jù)調(diào)制方式的不同,DSRC系統(tǒng)可分為主動式(Active System)和被動式(Passive System)兩種。主動式又稱為收發(fā)器(Transceiver)系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中OBU和RSU均有振蕩器,都可以用來發(fā)射電磁波。當(dāng)RSU向OBU發(fā)射詢問信號后,OBU利用自身的電池能量發(fā)射數(shù)據(jù)RSU,主動式OBU必須帶有電池;被動式又被稱為異頻收發(fā)系統(tǒng)(Transponder System)或反向散射系統(tǒng)(Back scatter System),是指RSU發(fā)射電磁信號,OBU被電磁波激活后進(jìn)入通信狀態(tài),并以一種切換頻率反向發(fā)送給RSU的系統(tǒng),被動式OBU可以是有電源,也可以是無電源。
5.8GHz微波專用短程通信基于HDLC協(xié)議,具有區(qū)域分割、時分多址(TDMA)、主從控制、透明傳輸?shù)忍匦?,使之逐步成為世界各?span lang="EN-US" dir="ltr">DSRC設(shè)備研究和開發(fā)工作者們共同認(rèn)可的通信手段?!皩S枚坛掏ㄐ旁O(shè)備”原理方框圖如3所示。
圖3 DSRC設(shè)備的原理圖
四、DSRC協(xié)議概述
為了實施對交通的智能化,實時,動態(tài)管理,國際上專門開發(fā)了應(yīng)用于ITS領(lǐng)域的道路與車輛間的通訊協(xié)議,即專用短程通訊協(xié)議(Dedicated Short Range Communication,簡稱“DSRC”)。DSRC利用高效的無線通信技術(shù),可以為行駛車輛和道路提供有機(jī)連接,實現(xiàn)小范圍內(nèi)圖像,語音和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和可靠的雙向傳輸。DSRC技術(shù)具有傳輸速率高,傳輸延遲短,實現(xiàn)復(fù)雜度低等特點,與其他無線通訊協(xié)議相比,更加適合應(yīng)用于車-車,車-路通信的苛刻環(huán)境。
五、DSRC協(xié)議功能與結(jié)構(gòu)
針對專用短程通信設(shè)備的應(yīng)用需求,DSRC協(xié)議體系遵循OSI參考模型中的三層結(jié)構(gòu):物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。各層之間的數(shù)據(jù)傳輸由各層協(xié)議保證,三層協(xié)議構(gòu)成DSRC協(xié)議體系。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 DSRC協(xié)議體系結(jié)構(gòu)
應(yīng)用層規(guī)定應(yīng)用服務(wù)資料的切段和重組,負(fù)責(zé)向應(yīng)用系統(tǒng)提供服務(wù)接口;數(shù)據(jù)鏈路層加強(qiáng)物理層的原始比特流傳輸,保證上層無差錯傳輸,由MAC子層和LLC子層組成;物理層提供物理媒體信道。
5.1 MAC子層與LLC子層的功能
MAC子層借助物理媒介信道建立RSU與OBU之間通信連接,處理時隙分配、數(shù)據(jù)單元分組與重組以及有關(guān)確認(rèn)操作等。LLC子層定義了在路邊單元與車載單元之間的無線鏈路上對協(xié)議數(shù)據(jù)單元(LLC Protocol Data Unit,LPDU)的傳輸與差錯控制。LLC子層生成命令PDU和響應(yīng)PDU以供傳輸,同時解釋收到的命令及響應(yīng)PDU。
5.2 應(yīng)用層
應(yīng)用層由三個核心單元(Kernel Element,KE)組成:初始化核心單元(I-KE)、廣播核心單元(B-KE)、傳輸核心單元(T-KE),用于實現(xiàn)初始化、廣播信息傳輸和協(xié)議數(shù)據(jù)單元傳輸服務(wù)。應(yīng)用層核心單元結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 應(yīng)用層核心單元結(jié)構(gòu)
初始化核心單元(1-KE)負(fù)責(zé)車上單元與路側(cè)單元建立通信的初始化工作;廣播核心單元(B-KE)利用車上單元與路側(cè)單元的廣播數(shù)據(jù)集中區(qū)來收集、廣播、發(fā)布與不同應(yīng)用有關(guān)的信息;傳輸核心單元(F-KE)負(fù)責(zé)通信雙方對等服務(wù)用戶之間進(jìn)行的信息傳輸工作。
六、現(xiàn)有DSRC標(biāo)準(zhǔn)比較
CEN的DSRC標(biāo)準(zhǔn)是歐洲各會員國折中的結(jié)果,對各層除了基本規(guī)定外,有許多參數(shù)可選或可設(shè)定。如此做法使得該標(biāo)準(zhǔn)保有最大彈性,但由于許多地方敘述不清,無法構(gòu)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉?biāo)準(zhǔn),易導(dǎo)致各制造商對此標(biāo)準(zhǔn)解讀不同。不過歐洲DSRC系統(tǒng)設(shè)計成支持不同物理媒介,適合多種應(yīng)用場合、多車道環(huán)境,保證該項技術(shù)有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
日本標(biāo)準(zhǔn)相對CEN標(biāo)準(zhǔn)而言更嚴(yán)謹(jǐn),內(nèi)容敘述和參數(shù)規(guī)定比較明確,而且日本標(biāo)準(zhǔn)將DSRC頻段劃分為7組,分別對應(yīng)不同應(yīng)用(目前有兩組確定為ETC應(yīng)用),這一規(guī)范有助于提高頻道利用率。
七、DSRC技術(shù)在ITS領(lǐng)域的應(yīng)用
DSRC作為一種無線通信方式,在ETC系統(tǒng)中,具有傳輸速度快(1Mbps)、受干擾程度?。▽S猛ㄐ蓬l段5.8GHz)、安全性好(偽隨機(jī)加密算法)等特點,可以靈活的將路邊和車輛聯(lián)系起來,實現(xiàn)路邊和車輛信息雙向?qū)崟r傳輸。基于這些特點,DSRC在ITS的許多子系統(tǒng)中得到應(yīng)用,如先進(jìn)的公共運(yùn)輸系統(tǒng)(APTS)、商用車輛營運(yùn)系統(tǒng)(CVOS)、先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)(ATIS)和先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)(ATMS)等。
目前,專用短程通信系統(tǒng)己經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于ITS的各個方面,其作用如下:
1、電子收費(fèi):利用微波或紅外無線讀寫識別設(shè)備對通過ETC車道的車輛實行車輛自動識別和不停車自動收費(fèi),減少停車時間,提高通行能力;對收費(fèi)停車場進(jìn)行自動記時和自動收費(fèi),使收費(fèi)過程更加方便、快捷、安全和易于管理。
2、提供道路交通信息:利用DSRC系統(tǒng)的雙向交互功能,向交通信息中心提供各處的交通信息,中心對信息進(jìn)行處理后,實時向駕駛員提供道路、交通及其他信息。
3、車輛監(jiān)管及防盜功能:對車輛的車主、車型以及牌照等相關(guān)信息進(jìn)行登記記錄,DSRC系統(tǒng)可以實現(xiàn)對車輛的實時管理。在主要路口、收費(fèi)站安裝路邊設(shè)備,當(dāng)被盜車輛通過這些路口時,就可以被專用短程通信系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。
4、公共交通管理:采用DI編碼方式實現(xiàn)運(yùn)營車輛定位,將車輛的位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦徽{(diào)度中心,實現(xiàn)運(yùn)營車輛與指揮調(diào)度中心的實時通信,根據(jù)車輛運(yùn)營狀態(tài)的信息實現(xiàn)車輛的優(yōu)化調(diào)度和管理;為乘客提供乘車線路、車票費(fèi)、發(fā)車時間等信息,為駕駛員提供與公交有關(guān)的實時擁堵、可利用的停車空間等信息。提高公共交通的舒適性、安全性和通暢性,有效地管理公共交通并采集公交數(shù)據(jù)信息。
5、安全行駛支持:路邊設(shè)備可以探測出前方、后方及周圍車輛,并將附近區(qū)域車輛的車速、方向等信息經(jīng)管理中心處理后提供給駕駛員,防止交通事故的發(fā)生。
6、特種車輛管理和緊急救援:通過對車輛屬性的識別,實現(xiàn)對特種車輛如警車、救護(hù)車、消防車等的動態(tài)管理。當(dāng)緊急情況發(fā)生后,可以依靠DSRC系統(tǒng)進(jìn)行實時的交通信息和路況信息采集、處理,使緊急救援車輛以最快的速度在最短的時間到達(dá)事故發(fā)生地點。
7、為城市規(guī)劃、道路規(guī)劃提供交通數(shù)據(jù):在需要調(diào)查的路段安裝路邊單元后,DSRC系統(tǒng)就可以在不停車狀況下對不同類型車輛進(jìn)行實時定點通行記載和交通量統(tǒng)計工作。